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第58章 退学

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nbsp; “不瞒小妹说,这次这笔生意,我把全部资金都投进去了,公司没有现金了,不信你去查账。楠楠------”

    “算了,算了,别叫了,我走了。”周莹莹转身往外走。

    黄嵘崎赶紧跟上:“这次,这次等这笔生意完成了,我立马给吴子光分成,把上次的也补上,好不好?”

    “行吧,你要说话算数,要不然我真翻脸。”

    “这次一定,一定。”

    某银行大厅内桌子,吴子光在打电话:“郑叔,你把卡号报给我,我给你先打十五万,以后挣了钱再慢慢还给你,哎,好的,我在记。”

    吴子光在纸上记下:郑克强,6228,------

    机器人兴趣小组办公室,所有会员到齐。

    吴子光发言:“这个学期马上要结束了,大家都汇报一下自己的研究成果吧,我先来,我这两个月比较忙,所以研究的不多,只是搞懂了所有关节执行器的工作原理和设计方法,关节执行器分为两大类,旋转执行器和线性执行器,旋转执行器由角接触轴承、谐波减速器、交叉滚子轴承、编码器、无框力矩电机、力矩传感器构成,机器人身上的伺服系统由驱动器、驱动电机、伺服编码器及配套软件组成,手部是空心杯电机,至于如何改进,我还没有头绪。”

    许存进接着说:“我和喻东明也是对传感器部分做了详细了解,传感器分为内部传感器和外部传感器,内部传感器主要是作为运动控制和姿态控制等的参数检测,是一种六位立体传感器;外部传感器主要包括视觉传感器、压力传感器、触觉传感器、听觉传感器、嗅觉传感器,这些传感器是为了检测外部环境的信息,触觉传感器属于电子皮肤的一种,其它的还有温度传感器、湿度传感器等一些柔性传感器,它是模拟人类的皮肤对外界刺激的感知,触觉传感器按技术路径分的话,有压阻式、电容式、压电式、摩擦电式、光电式、磁敏式、超声式等等,每一种技术方案都有优缺点,我们这个机器人用的基本是压电式,原理是当物体表面受到压力时,会引起压电材料的形变,从而产生电荷,经过处理后就得到了我们需要的信号,咱们的触摸屏手机的屏幕就是这个原理,它的优点是灵敏度高、频率范围宽、响应时间快,缺点是不适合静态测量、对温度变化敏感、易受外界干扰、成本较高,所以,传感器可以是我们攻坚的方向。我就说到这儿。”

    众人鼓掌。

    吴子光高兴地:“许存进同学很用心钻研了,下面哪位?”

    很多人想说,秦笑妍赶紧抢:“我先来,我先来。”

    众人哈哈:“好,你先来。”

    秦笑妍清清嗓子:“人工智能机器人语音技术包括语音分析、语音合成、语音模型三个环节,语音分析嘛,大家都知道,机器人要能听懂我说的话,我说话声音的高低、音调、语速、语气、语音习惯,机器人要能准确地识别,如果换一个人说话,机器人也要听懂,这就需要大数据支撑,在机器人语音识别系统里尽量多地预存各种人的说话方式,包括普通话说不准的我们南方人,我们现在的这个机器人这方面还很欠缺,有待提高,这也可以是我们攻关的方向。”

    “说完了?”周莹莹问。

    “说完了。”

    众人只好报以掌声。
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